行业背景及需求概述
堆料（煤料、矿料、粮储、土方等）的盘库计量是生产管理中的重要组成。料堆体积计量直接关系到生产运营及生产指导。
通过GoSLAM轨道式三维扫描系统，可即时获取棚内料堆的三维数字化信息数据，并将数据传输到后端解算平台，将数据自动拼合成整体。可通过配套的软件进行自动堆体体积、重量等数据计算，并一键生成相关报告。
GoSLAM轨道式三维扫描系统
GoSLAM三维扫描系统采用激光雷达及SLAM技术，激光雷达传感器按照一定的速率发射激光束，激光束打在被扫描物体上再反射回来，被仪器本身接收。扫描仪计算激光发出与反射时间，从而得出被扫描物体的距离和三维坐标。
GoSLAM轨道式三维扫描系统的优点：
效率高，无需人工扫描，减少人工成本
精度高，可360无死角扫描
智慧管理，全天候自动化扫描，可自定义设置扫描频次
安全性高，避免现场恶劣环境对工人的影响
三维扫描技术在料堆盘库领域的应用演进历程
手动测量阶段：在此阶段，料堆的测量主要依靠人工使用传统的测量工具进行，如皮尺、测距仪等。这种方式效率低下，精度受限于人为因素，且工作量大，难以满足大规模料堆盘库的需求。
自动化测量阶段：随着三维扫描技术的发展，自动化测量逐渐取代了手动测量。在自动化测量阶段，三维激光扫描仪（系统）等先进设备被广泛应用于料堆的测量，大大提高了测量的效率、精度以及测量人员的安全性。
传统测量方式 | 
GoSLAM轨道式三维扫描系统 |
产品介绍
|
T100 SDK GoSLAM轨道式三维扫描系统 实时 精确 高效 简单
|
扫描半径 120米 点精度 1cm（最高） 精准可靠 扫描速度 32万点/秒 高效扫描 扫描范围 360°×285° 超大视场角 | 
|
产品优势
视觉SLAM 内置高分辨率视觉SLAM组件，同步记录视觉影像，进行高精度视觉SLAM技术建图。
| 
|
定制化建图系统 GoSLAM三维扫描系统使用全新的定制化建图系统，融合激光、视觉等数据。 | 
|
软件功能
|
支持自动和手动处理数据 自动处理数据：针对特定规划好的扫描场景所获取的数据，可进行自动化数据处理。 手动处理数据：对于复杂、未规划的扫描场景数据则可使用软件来手动处理数据。
配套的GoSLAM LidarWorks是一款功能强大的点云后处理软件，可对轨道式三维扫描系统获取的数据进行后续的数据计算与分析，并能根据用户的需求进行定制化功能开发。
|
 
|
堆体计量功能介绍 移动扫描系统进行堆体扫描后，得到现场堆体的等比例三维点云数据。依靠配套后处理软件，依照点云可精确拟合出堆体的三维模型或直接使用点云数据，可实现点云的快速体量计算。 |
产品参数
激光等级 | I级 | 激光线数 | 16线 | 视觉SLAM | 有 |
扫描距离 | 120m | 扫描速度 | 32万/秒 | 扫描范围 | 360°×285° |
工作时间 | 1.5h（标准电池） 2.5h（高容量电池） | 工作温度 | -35~60℃ | 点精度 | 1cm（最高） |
重量(主机） | 1.7 KG | 内置固态硬盘 | 1TB （可拓展） | 外部RTK | 支持 |
